Von Eppingen über Sternenfels und Maulbronn bis nach Mühlacker verläuft dieser Fernwanderweg entlang eines ehemaligen Verteidigungswalls, der im 17. Jahrhundert errichtet wurde. An vielen Stellen sind die Reste der Schanzanlagen noch gut zu erkennen. Mit nachgebauten Wachtürmen und Informationstafeln entlang des Weges wird die Geschichte immer wieder aufgegriffen. 

Der rund 40 km lange Wanderweg wurde vom Deutschen Wanderverband als "Qualitätsweg Wanderbares Deutschland" ausgezeichnet und ist damit einer von zwei Qualitätswanderwegen im HeilbronnerLand. Die Strecke ist mit Zwischenstopp in Sternenfels als 2-Tages-Tour gut geeignet. Für ausgiebigen Kultur- und Landschaftsgenuss lässt sich die Strecke auch in kürzere Abschnitte unterteilen.

Besondere Highlights entlang der Strecke sind nicht nur die geschichtlichen Zeugnisse, sondern auch die Fachwerkstädte entlang des Weges. Unterwegs begeistern immer wieder beeindruckende Aussichten über die Landschaft des Kraichgaus. An mehreren Stationen wurden zudem künstlerische Installationen platziert, welche die Geschichte auf eine ganz eigene Weise präsentieren und zum Nachdenken und Verweilen einladen.